Filtraje de Ruido en Sensores Aplicado al Control PID
Mini Curso Online Gratuito
Este mini curso es una introducción práctica al filtraje de sensores aplicado a sistemas de control en general y a robótica en particular.
Es parte de los pre-requisitos para nuestros cursos avanzados de robótica:
* Control PID (muy pronto)
* Taller de Brazo Robot - Cinemática Directa e Inversa con Arduino y Matlab
* Y otros cursos - talleres de robótica avanzada
Videos
Parte 1a: Ruido en Sensores
 Parte 1a: Ruido en Sensores |  Parte 1b: Efecto del Ruido en el Control PID |  Parte 1c: ¿Que es un filtro pasa bajos? |
 Parte 1d: Tipos de filtros pasa bajos | ||
Contenido
Este material viene en tres partes:
Parte 1: Conceptos teóricos introductorios
a) Ruido en sensores
b) ¿Que es control PID?, Efecto del ruido en el control PID
c) ¿Que es un filtro pasa bajos?
d) Tipos de filtros pasa bajos
... a publicarse muy pronto:
- Demostración de filtros pasa bajos (medición de velocidad motor DC)
Parte 2: Filtros pasa bajos FIR e IIR con Arduino
- Filtraje de la medición de velocidad de un motor DC
- Filtro de Promedio Móvil FIR
- Filtro de Suavizamiento Exponencial IIR
- Diferencias y ventajas
Parte 3: Ejemplos de filtraje con otros sensores
- Medición de distancias con sensor ultrasónico
- Medición de temperatura con sensor LM35
- Medición de posición angular motor DC con encoder bi-fase
- Medición de coordenadas terrestres (latitud y longitud) con GPS
- Consideraciones para el uso con otros sensores
Materiales
Si deseas los materiales disponibles para este mini curso, escríbenos a nuestro correo: info ARROBA tecbolivia PUNTO com
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